6000 yıllık bir geçmişe sahip olan aromaterapinin kullanım alanları günümüze kadar birçok değişim göstermiştir. Uygulama şekilleri dünyanın farklı yerlerinde ve kültürlerinde değişkenlik gösterebilir. Aromaterapinin ilk olarak mumya yapımında eski Mısır uygarlığı tarafından kullanıldığı bilinmektedir. Ortadoğu ve Eski Mısır’da parfüm ve iyileştirici özelliklerinden faydalanılmıştır. Eski Çin uygarlığı tarafından da aromaterapi yağları ve bitkileri tanrıya bir şükran ifadesi olarak kullanılmaktaydı. Tedavi ve güzellik maksadıyla kullanımı ise eski Yunan uygarlığına dayanır. Türk medeniyetinde ise İbni Sina, Biruni gibi tıp alimleri kokuların psikolojideki yerini keşfederek sonraki nesillere aktardılar. Aromaterapi hem bir sanat hem de bir bilim olarak düşünülüp günümüze kadar ulaşmıştır.